禾赛科技发布千厘眼方案及新品，重塑自动驾驶感知格局

4 月 21 日，禾赛科技带来重磅新品发布，推出面向 L2 到 L4 的激光雷达感知方案「千厘眼」，并同步发布 ETX、AT1440、FTX 三款新一代车规级激光雷达产品，为自动驾驶领域注入强劲动能。

「千厘眼」谐音 “千里眼”，寓意其兼具极远感知距离与厘米级精度，为自动驾驶安全护航。该方案包含「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」三种组合，适配不同自动驾驶等级需求。

其中，「千厘眼 A」针对 L4 级自动驾驶，由 4 颗超高清 AT1440 与 4 颗纯固态 FTX 组成。AT1440 搭载第四代自研芯片，测距达 300 米(10% 反射率)，1440 线的超高激光雷达线数较同类产品提升 10 倍，点频超 3400 万点每秒，是主流车载激光雷达的 45 倍以上，可精准捕捉复杂环境细节。FTX 作为第二代纯固态激光雷达，拥有 180°×140° 超广视场角，分辨率提升超 2 倍，能有效覆盖盲区，助力自动泊车与安全变道。

「千厘眼 B」适用于 L3 级有条件自动驾驶，采用 1 颗前向超远距 ETX 搭配 2 颗 FTX 的架构，实现 400 米超远测距与 320° 视野覆盖。ETX 搭载自研光矢量芯片，在保持人眼安全的同时，测距能力提升 30%，已获欧洲顶级主机厂定点，将于 2026 年底批量交付。

「千厘眼 C」面向 L2 级辅助驾驶，核心传感器 ATX 小巧型远距激光雷达，具备 200 米测距、256 线高清部署能力，已获比亚迪等 11 家头部车企定点，2025 年一季度起大规模量产，截至 4 月中旬已交付超 5 万台。

禾赛新一代产品的卓越性能，离不开第四代芯片平台的支撑。该平台采用双核 CPU、8 核 APU，集成 256-core 波形处理核与全球首个波形解码引擎 IPE，能在复杂环境下滤除 99.9% 以上噪点，实现全天候智能解析。基于此平台，禾赛新一代激光雷达最远探测距离达 400 米(10% 反射率)，其平台化战略正从汽车领域向机器人等多领域延伸。

2024 年，禾赛在 ADAS 和机器人领域增长显著，与多家国际车企建立合作，产品覆盖多类机器人市场。凭借平台化战略，禾赛构建起完整产品矩阵，核心组件复用率超 85%，配合 200 万台 / 年产能，预计 2025 年交付 120 - 150 万台，在车载与机器人两大千亿市场构筑竞争壁垒，引领激光雷达技术新变革。